供給部品の交換システム（ツール及びハンドチェンジ）により、部品の仕様変更にも柔軟に対応が可能となりました
またロボット技術、力覚センサー、画像技術を活用することで従来困難であった部品の組立、挿入も可能にしました。
形状により、ロボットの動きだけでは組立が困難な場合でも、姿勢変換ユニットと把持補正カメラを用いて部品の位置ズレ、取り出した部品の角度（0°・９０°・１８０°・２７０°）を修正し組み立てる事を実現しました。