数十種類になる部品に対応するため、各々の荷姿に合わせた供給装置を製作しました。
台車に供給ユニットを搭載し、台車を入れ替える事で基板に合わせた部品供給を可能にしました。
基板のサイズへの対応は、幅可変コンベアーを製作して対応しています。
ワークの位置は画像で検出し、姿勢を補正したうえで基板に挿入、
ロボットチャックは、極力多くの部品に共用で使えるよう自社設計製作しました。
挿入に際しては、力覚センサーを駆使して、微妙な力加減を調整しています。

このラインを導入することで、専従作業者ゼロの無人化ラインを実現しました。