多品種のコネクター対応するため、必要となるコネクターを事前に装備し、ロボットを駆使して、多品種への対応を実現しています。。
ワークサイズへの対応は、幅可変コンベアーを製作して対応しています。
挿入位置は画像で検出し、姿勢を補正したうえで製品側コネクターに挿入
挿入に際しては、力覚センサーを駆使して、微妙な力加減を調整しています。
このラインを導入することで、専従作業者ゼロの無人化ラインを実現しました。