装置機能のご説明

こちらの装置は、ケースから部品まで一連の組立を行う装置です

部品供給の形態は、バラ・テーピング・スティック・パレット等様々な供給方法に対応します。供給部品の交換システム（ツール及びハンドチェンジ）もありますので、部品の仕様変更にも柔軟な対応ができます。
従来困難であった部品の組立、コネクタ等の挿入もロボット技術、力覚センサー、画像技術を活用することで可能にしました。
また、グリス塗布などの特殊工程にも対応ができます。
形状により、ロボットの動きだけでは組立が困難な場合でも、
姿勢変換ユニットと把持補正カメラを用いて部品の位置ズレ、取り出した部品の角度（0°・９０°・１８０°・２７０°）を修正し組み立てる事ができます。

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